Стадион департамента Санта-Крус (исп. — Estadio Departamental de Santa Cruz), как он изначально назывался, был заложен в 1938-м году и открыт спустя 2 года. Рассчитано сооружение было на 25 000 зрителей.
За свою историю стадион несколько раз менял название. Так, в 1972-м году он получил имя погибшего автогонщика Вильяма Бендека, а с 1980-го арена носит имя «Рамон Тауичи Агилера Костас» (исп. — Estadio Ramon Tahuichi Aguilera Costas). С текущим названием история чуть более сложная – Рамон Агилера Костас по прозвищу «Тауичи» был боливийским футболистом начала XX века, его сын Роли основал футбольную молодежную академию и назвал в честь отца. В 1979-м году команда академии (юноши до 15 лет) выиграла международный турнир в Аргентине, получив справедливое признание. После этого события стадион в Санта-Крус-де-ла-Сьерра и получил имя Рамона Агилеры.
Для приема матчей Копа Америка-1997 стадион был реконструирован, его вместимость увеличилась до 35 000 зрителей. Во время самого турнира на «Рамон Тауичи Агилера» состоялось шесть поединков.
С 2014 года на стадионе также проходит поэтапная реконструкция, призванная привести сооружение в более современное состояние.
«Рамон Тауичи Агилера» служит домом для местных футбольных клубов «Ориенте Петролеро», «Блуминг», «Дестройерс» и «Рояль Пари».
Отличает стадион от большинства других арен Боливии его расположение на высоте всего 429 метров над уровнем моря. Возможно, это одна из причин, почему он используется только для товарищеских матчей сборной Боливии, ведь высокогорье – один из главных козырей этой команды.
